HAL（Hybrid Assistive Limb）、ハイブリッドサポートリム

HAL（Hybrid Assistive Limb）は、ロボット治療装置です。 HALは日本で設立されました。非常に軽量で耐久性に優れたプラスチックでできており、このタイプの唯一のデバイスであり、患者の神経系によって直接起動および制御されます。ハイブリッドサポートリムの機能を正確に理解するために読んでください。

とりわけ、ハイブリッドサポートリムであるHALが役立ちました。 LenaPłaszczyńska。レナは車椅子に乗って7年目です。彼女はまだ14歳で、休暇から戻っていました。彼女が乗客として走っていた車が追い越し中に木にぶつかった。彼女はレベルC6とC7で頸椎に深刻な損傷を受けました。幸い、脊髄は完全には損傷していませんでした。事故は彼女の人生の喜びを奪いませんでした。 -事故の後、私は子ども記念医療研究所に行きました-彼女は思い出します。 -私はいくつかの手術を受け、18歳になるまでリハビリを行いました。その後、私はシステムから脱落し、私立のリハビリクリニックしか使用できなくなりました。

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事故の前、レナは空手を訓練していた。彼女は彼女のトレーナーとオストロウカの極真空手クラブの大きな希望でした。 2009年の東ポーランド選手権では、彼女は銅メダルを獲得しました。これは、彼女の長年のトレーニングの最高の成果でした。彼女のしつこさを教えたのはスポーツでした。
その事故で彼女の移動の自由は奪われたが、彼女は戦いたくなかった。

-私は車椅子での移動にそれほど問題はありませんでした-彼は公然と言います。 -子供の頃、自分の限界をすべて認識していなかったのかもしれませんが、落ち着いて受け入れました。私は何かをすることはできません、それだけです。たまたまマットに出かけることはありませんでしたが、他のことはできます。最近ダイビングコースを修了し、順調です。あらゆる機会や活動を奪われた人は、時間のかかる何か別の仕事を見つけ、愚かな考えを追い払うべきです。

事故はレナの人生を変えましたが、彼女がリハビリに専念しなければならなかった多くの時間にもかかわらず、彼女は彼女の仲間と同じくらいに彼女の高校の卒業証書を通過し、彼女の勉強を始めました。今日、彼女は心理学の3年生です。 -私はフェンシングのトレーニングを始めたいのですが、今のところ私はスポーツと科学を調和させることはできません-彼は付け加えます。 「他に何を思いつくかわかりませんが、ブルーアーモンドについて考えて家にいることはありません。」

数日前から、Lenaはコンスタンチン近くのKierszekにあるConstance Care Rehabilitation Centerに来ており、ロボット治療装置HAL（Hybrid Assistive Limb）、つまりハイブリッドサポートリムのテストに参加しています。 -それは素晴らしい気分です-レナは言います。 -私は一人で立つことができ、いくつかのステップを踏むことさえできますが、アクティブなHAL外骨格の助けを借りて、私は行きます。リハビリの前に、理学療法士はセンサー（電極）を脚に貼り付け、筋肉の上にある皮膚の上に置き、活動を記録します。電極がデバイスに接続されると、筋肉からの信号が電気インパルスとしてデバイス内のコンピューターに送信されます。ハイブリッドサポートリムは、これらの信号を認識し、分析して増幅し、同時に患者をサポートする機械システムに送信して、目的の意図的な動きを可能にします。

-すべてが頭から始まるので-リナのエクササイズを監督するリハビリテーションでマサチューセッツ州ヤロスワウヴィエツォレックが説明します。 -歩行意欲が高まると、脳は神経インパルスコマンドを送信します。このコマンドは、脊髄を通過し、末梢神経を介して直接脚の筋肉に到達します。彼らは脳からコマンドを受け取ると、一歩を踏み出すことによって反応します。健康な人は歩行メカニズムについて考えていません。ただし、このメカニズムが妨害されたり、完全に機能しなくなったりする場合があります。

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HALの対象者

ハイブリッドサポートリムは、次のような人を改善するために使用できます。

• 不完全な脊髄損傷、
• 脳卒中の後
• 頭蓋脳損傷後、
• 多発性硬化症では、
• 神経変性疾患（例：パーキンソン病）、
• 筋ジストロフィーで、
• 神経筋疾患を伴う。

HALの治療サイクルは約3か月続き、リハビリテーションスタッフによる専門的なサービスを伴う60回のトレーニングセッションが含まれます。外来では、患者は週に5日治療を受けます。彼は1日約2時間トレーニング室で過ごします。

-脊髄損傷の場合、脳が下肢の筋肉に送信する信号は、非常に弱いインパルスとして到達し、運動を開始するには不十分です。人はベッドまたは車椅子に固定されます。 HALは、電極が拾った残りの神経信号も強化します。それから彼はそれらを送り、患者は一歩を踏み出すことができます。 JarosławWieczorek氏は、患者と協力して、デバイスから送信されるパルスの強度を制御して、パルスが弱すぎたり強すぎたりしないようにすることができます。

アクティブHAL外骨格を使用したエクササイズは、神経学では神経可塑性と呼ばれる現象の最大の刺激、つまり神経組織がニューロン（神経細胞）の間に新しい接続を作成する能力に影響を与えます。これは、順番に、中枢神経系をさらに効果的に刺激する神経筋信号の流れの改善に貢献します（いわゆるバイオフィードバック）。トレーニング中、体系的に実行されるエクササイズを通じて、新しい神経接続が作成され、歩行パターンが再構築されます。筋力も強化され、歩行能力が回復します。

-典型的なリハビリテーションの間、私は受動的に運動します-レナは説明します。 -現在、完全に異なる筋肉群が機能しています。幸い、私は脊髄破裂を経験していないため、ハイブリッドサポートリムを使用することができます。これは、これまでのところいくつかの治療法であるため、まだ壮観ではありませんが、体を観察しています。障害者にとって、あらゆる種類の自立は本当に大きな成功です。それはいつか私がいつかまた歩いて、裸足で行くという希望を常に与えます...

「私はまだ始まったばかりです」とレナは思い出させます。 -HALで歩くことは苦痛でも面倒でもありません。しかし、それは確かに多くの努力を必要とします。幸いなことに、疲れたときは休むことができます。とにかく、セラピストが私の隣にいて、すべてをコントロールしています。しかし、全体のサイクルの後で、私は大幅な改善を感じ、より自立するようになることを願っています。自分の人生を前もってうまく計画していない。最も近い計画は、卒業して就職することです。子供たちと一緒に働くことを願っています。そして今、私はこの治療法がそれが助けることができるすべてに利用できることを願っています。

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